根据韩国联合参谋本部的数据，导弹的发射时间为当地时间6时45分和7时3分（北京时间5时45分和6时3分）。发射地点是平壤郊区的顺安市附近。日本防卫省则认为，朝鲜发射了两枚弹道导弹，其飞行距离为350至400公里，最大飞行高度达到50公里。朝鲜此次导弹发射，适逢10月1日韩国建军节。朝鲜还在9月28日和29日进行了短程弹道导弹发射，其射程为300-350公里，射高30-50公里。9月25日，朝鲜进行了自今年6月5日以来的首次弹道导弹发射。