英国女王伊丽莎白二世当地时间9月8日在苏格兰巴尔莫勒尔堡去世，终年96岁。她的长子、王储查尔斯继承王位。英国进入为期10天的全国哀悼期。9月14日起，伊丽莎白二世的灵柩停放在伦敦市威斯敏斯特大厅正中，供民众瞻仰纪念。
据《南华早报》报道，在查尔斯三世国王在白金汉宫举办外国政要招待会之前，王岐山于当地时间9月18日抵达伦敦。他在当地时间18日18时(北京时间19日1时)出现在威斯敏斯特大厅。
王岐山身穿深色中山装，戴着中国国旗装饰的口罩，站在为政要搭建的专门平台上，瞻仰女王灵柩。王岐山将于9月19日出席女王伊丽莎白二世的国葬。
英国议会发言人证实，王岐山出席了18日的灵柩仪式，但拒绝进一步置评。
据美国政治新闻网(Politico)9月16日报道，英国议会下院议长林赛·霍伊尔（Lindsay Hoyle）此前拒绝包括中国驻英国大使在内的中国官员代表团参加女王的守夜祈祷活动。
中英两国关系日益紧张，问题包括英国对使用中国企业技术的担忧以及所谓的新疆“种族灭绝”。英国议会此前还决定禁止中国驻英国大使郑泽光进入国会大楼参加会议，以报复中方今年稍早对英国国会议员实施制裁。郑泽光原订受邀出席全国议会的中国问题小组会议，但这项邀请被下议院议长林赛·霍伊尔撤销。对此，中国驻伦敦大使馆回应称其“卑鄙懦弱”。
伊丽莎白二世1926年4月出生，1952年继承王位，是英国历史上在位时间最长的君主。伊丽莎白二世的葬礼将于当地时间19日上午11时（北京时间19日18时）在伦敦威斯敏斯特教堂举行，这也是伊丽莎白二世举办登基仪式和婚礼的地点。
9月12日，王岐山曾前往英国驻华使馆，吊唁英国女王伊丽莎白二世逝世。王岐山表示，伊丽莎白二世女王是中英关系发展的推动者和贡献者，是首位访华的英国君主，曾接待多位中国领导人访英，为中英关系的发展作出积极贡献。