据悉，无人机于当地时间17时59分飞近二担岛（属金门群岛），18时00分，在台军发射实弹后，无人机掉头飞往厦门。
此前，若如果中国无人机接近台湾控制的岛屿，台方会发射警告信号弹，或发出无线电警告。
《南华早报》指出，自50 年代以来，包括无人机在内，没有一架中国大陆的军机飞越金门群岛，但是在美国众议院议长南希•佩洛西访问台湾后，台军开始发现有中国无人机抵达台湾的情况。
中国驻华盛顿大使馆发言人刘鹏宇向俄罗斯卫星通讯社表示，中国要求美国停止向台湾出售武器，并停止与该岛的军事接触，以避免该地区的紧张局势进一步升级。
8月2日，美国国会众议长佩洛西不顾中方强烈反对和严正交涉，窜访中国台湾地区。随后，中国人民解放军于8月4日12时起在台岛周边海空域进行重要军事演训行动，并组织实弹射击。