步卡罗在桃园机场发表讲话介绍此次出访的必要性，称危地马拉不会背弃支持台湾的承诺。
《自由时报》援引步卡罗的话称：“我代表瓜地马拉政府再次向台湾人民保证，瓜地马拉与台湾关系稳固，不会动摇。瓜地马拉坚持台湾立场，将继续支持台湾事业。”
他表示，瓜地马拉和台湾是共同致力于民主、自由和对主权的尊重等有共同价值观的盟友，并指出，这次访问是瓜地马拉共和国不顾任何挑战或威胁继续支持台湾最有力的验证。
步卡罗称，台湾是以捍卫民主、自由等基本价值观的决心、韧性和信念，成为世界最大的榜样之一。他表示，台湾帮助过危地马拉在内的许多国家。
这是2022年2月1日出任危地马拉外交部长的步卡罗首次访问台湾，在此之前，步卡罗曾担任危地马拉驻墨西哥、以色列、保加利亚和塞浦路斯大使。