消息称，尤杜·森尼奥应台湾政府邀请，将于27日至31日率团访台。
8月25日，在台湾外事部门例行记者会上，“亚东太平洋司司长”周民淦透露尤杜·森尼奥将访台。
他表示，这是尤杜·森尼奥上任以来首次访问台湾，期间将会见台湾地区领导人蔡英文及其副手赖清德，接受台湾当局外事主管部门负责人吴钊燮款宴；双方将就“两国”合作及共同关切议题交换意见。
消息称：“在台期间也将拜会法务部、海洋委员会海巡署、国家科学及技术委员会、国家灾害防救中心及中央灾害应变中心，了解台湾在灾害管理上的经验，展现台帛在对抗气候变迁互为重要伙伴关系。”
周民淦表示，尤杜·森尼奥也将视察“帕劳驻台大使馆”及接见帕劳在台学生，并参观顺益原住民博物馆及相关文经建设。 台湾外事部门指出，台湾与帕劳自1999年“建交”23年以来，在各领域密切合作，近年来合作范围不断扩大。