模拟潜艇声学特征欺骗敌军的“替代者”无人潜航器项目曾在“军队-2021”论坛上亮相，但性能参数未予披露。
“红宝石”中央设计局发言人指出：“该局在‘军队-2022’论坛公布了对未来超重型核潜艇机器人的看法。‘替代者-V’是一种与潜艇展开联合行动的自主潜航器。”
发言人表示，这款无人潜航器保留了约40吨的排水量。由于采用先进技术，其功能将大大扩展。因使用新款锂电池，续航里程将增加到800英里。此外，这台设备还将能够在载运船内和底部充电站充电。
“红宝石”海军装备中央设计局是专门设计潜艇和自主潜航器的机构，俄罗斯海军的大部分潜艇均出自该局之手，特别是“北风之神”级战略核潜艇、“华沙女人”和“拉达”级柴电动力潜艇。