远望5号测量船是中国第三代航天测量船，是中国具有国际先进水平的大型航天远洋测量船。船舶满载排水量2.5万吨，抗风能力可达12级以上，能在南北纬60度以内的任何海域航行。7月13日，远望5号按计划驶离中国卫星海上测控部母港，奔赴预定海域执行海上测控任务。
报道称，“远望5号”测量船于当地时间上午8时20分抵达南部的汉班托塔港。当地官员表示，这艘船将停靠至8月22日。“远望5号”原计划于8月11日抵达该港口，但由于没有得到斯里兰卡政府的许可而推迟停靠。 由于印度的担忧，斯里兰卡方面曾要求中国推迟此次访问。新德里方面担心，测量船的跟踪系统可能在前往斯里兰卡港口的途中试图探测印度的国防设施。
8月13日，科伦坡允许“远望5号”测量船于8月16日至22日期间进入汉班托塔港口。斯里兰卡方面表示，国防部已批准该船在规定期间进行补给的安全许可。
中国驻科伦坡大使馆曾要求斯里兰卡政府提供必要的协助。斯里兰卡外交部在一份声明中表示：
”邻近地区的安全和合作是处理中国“远望5号”测量船问题的最优先事项。“
关于此次事件，中国外交部发言人汪文斌曾于8月8日表示：
“斯里兰卡是印度洋交通枢纽，包括中国在内的各国科考船曾多次在斯里兰卡港口停靠补给。中国一直合法行使公海自由，充分尊重沿海国对其管辖海域内科考活动的管辖权。”
他还强调称，有关方面以所谓“安全关切”为由施压斯方，这毫无道理。在斯当前面临经济、政治困难的情况下，粗暴干涉斯正常对外交往合作是趁人之危，有违国际道义和国际关系基本准则。中方敦促有关方面理性看待中国海洋科考活动，停止干扰中斯正常交往合作。