据日本防卫省称，日本航空自卫队升空战斗机来作为回应，但是无人机没有进入日本空域。
日本防卫省称，周四早晨一架侦察机和一架侦察打击机从东中国海起飞。两架无人机沿着同一路线飞行，但是是在不同时间。飞行路线位于日本冲绳岛和宫古群岛之间，然后向先岛诸岛南部飞去。此后周四晚上它们沿同一路线向东中国海方向飞去。
8月2日晚，美国国会众议长佩洛西不顾中方强烈反对和严正交涉，窜访中国台湾地区。对此，中国外交部当晚发表声明称，佩洛西窜访中国台湾地区，严重违反一个中国原则和中美三个联合公报规定，严重冲击中美关系政治基础，严重侵犯中国主权和领土完整，严重破坏台海和平稳定，向“台独”分裂势力发出严重错误信号。中方对此坚决反对，严厉谴责，已向美方提出严正交涉和强烈抗议。
同日，中国军方宣布，8月2日晚开始，中国人民解放军东部战区将在台岛周边开展一系列联合军事行动，在台岛北部、西南、东南海空域进行联合海空演训，在台湾海峡进行远程火力实弹射击，在台岛东部海域组织常导火力试射。