据中国外交部消息，7月25日，王毅以视频方式出席纪念《南海各方行为宣言》签署20周年研讨会开幕式并致辞。
王毅表示，20年前，中国和东盟国家抓住历史机遇，开启了南海问题对话合作之路。在新的历史条件下，我们应继续坚定不移维护《宣言》的宗旨原则，继续坚定不移践行《宣言》的规范主张，继续将解决南海问题的主动权和主导权掌握在地区国家自己手中，将南海真正打造成和平之海、友谊之海、合作之海。
他同时指出，今天的南海并非风平浪静。个别域外大国为了维护自身霸权，不断向本地区加大力量投入，蓄意扩大矛盾、挑动紧张，危害沿岸国正当权益和海上正常秩序。对此，中国和东盟国家应当明确我们的态度：如为和平合作而来，我们欢迎；如为捣乱破坏而来，请你们离开！
王毅表示，中国和东盟国家要做到“四个持续”:
一要持续守好和平底线。南海不是域外国家的“游猎园”，更不应成为大国博弈的“角斗场”。我们应该坚定支持一切有利于和平解决和管控争议的努力，旗帜鲜明地反对任何在本地区制造紧张、挑动对抗的言行，站在各国人民的和平愿望一边，站在时代潮流的正确一边。
二要持续推进对话协商。对话协商是化解矛盾的根本路径，也是《宣言》精神的要义所在。我们应该不断完善双多边涉海对话机制，以沟通增互信，以协商促安全，走出一条兼顾各方诉求、包容各方利益的南海治理之路，共同实现南海的长治久安。
三要持续深化海上合作。南海是地区国家的共同财富，我们不仅要守护好，也要开发利用好。我们应该解放思想，勇于探索，逐步建立和完善沿岸国合作机制，积极推进科研、环保、搜救等领域务实合作，探讨资源共同开发，更好造福于地区国家和人民。
四要持续推进“准则”磋商。制定“南海行为准则”是《宣言》的明确要求，也是形势发展的迫切需要。我们应该以《宣言》精神为指引，加快打造《宣言》的加强版和升级版，早日达成有效、富有实质内容、符合包括《联合国海洋法公约》在内的国际法的“准则”，为管控分歧、推进合作提供更加强有力的制度保障。
《南海各方行为宣言》（DOC）是中国与东盟各国外长及外长代表于2002年11月4日在金边签署的政治文件。这一宣言是中国与东盟签署的第一份有关南海问题的政治文件。