此事发生在周二，7月19日。“下地”号巡逻舰停靠在冲绳县伊良部岛港口。周二上午，7名船员在对自动炮进行了预防性检查。其间填装了炮弹，使之进入战备状态，这个时候在指挥舱按下发射按钮即可射出炮弹。舰长当时以为并未装弹，下令对火炮性能进行训练检查。其中一名船员在指挥舱按下了发射按钮，结果向海岸方向射出8枚20毫米口径的炮弹。停在港口的海上保安厅工作人员的车辆上发现了弹片痕迹，一些汽车的车窗被击碎。暂无人员伤亡和财产损失消息。海上保安厅领导层已经致歉，并保证不会再发生这种情况。