埃斯珀在会谈中指出，他在美国国防部长任上的主要任务就曾是让美国及其盟国的武装部队为未来与大国的对抗做好准备。
台湾地区政府的网站引述了埃斯珀的话：
“今天对西方民主的最大挑战不是来自俄罗斯，它在这里，在亚洲，中国在这里持续挑战基于法律的国际秩序，威胁该地区热爱自由的人民。台湾处于这一对抗的最前沿。”
他表示，如果说有什么可以团结在华盛顿的政治家们的话，那就是认为中国是美国的战略挑战、而台湾是“需要支持和保护的好朋友”的观点。 由埃斯珀率领的美国大西洋理事会代表团周一抵达台湾，进行为期四天的访问。
中国外交部曾要求美国停止与台湾的一切官方往来，同时警告华盛顿助长“台独”分裂势力将造成严重后果。 美国国会议员此前窜访台湾，触发中国军演。当时，中国派多架轰炸机、至少6架解放军军机及军舰靠近台湾。