在美国前总统唐纳德·特朗普执政时期，埃斯珀于2019年至2020年担任美国国防部长。代表团成员还包括意大利前总统外交顾问斯特凡诺·斯特凡尼尼（Stefano Stefanini）和无党派智库“大西洋理事会”高级副主席巴里·帕维尔（Barry Pavel）。
访问期间，代表团将与台当局高层官员、政府部门、智库和工商界举行会谈。代表团将讨论印太地区的安全和经济、台湾与美国和欧洲的关系等主题。台湾外事部门在新闻稿中将埃斯珀称为“台湾的忠诚朋友”，他在担任美国国防部长期间公开支持台湾。
中国外交部曾要求美国停止与台湾的一切官方往来，同时警告华盛顿助长“台独”分裂势力将造成严重后果。
美国国会议员此前窜访台湾，触发中国军演。当时，中国派多架轰炸机、至少6架解放军军机及军舰靠近台湾。