二人的面对面会谈是在印尼巴厘岛举行的G20外长会期间举行。苏杰生发推文称：“我在巴厘岛的一天从与中国外长王毅会面开始，讨论持续了一个小时。我们重点探讨了双边关系中有关边境局势的尚未解决的具体问题，就国际局势及其对G20讨论的影响交换了意见。”