美国总统拜登、日本首相岸田文雄和韩国总统尹锡悦就国际形势和朝鲜半岛局势交换意见。受朝鲜核计划和导弹计划的影响，各方就加强三国安保领域的合作达成一致。尹锡悦表示，需要对朝鲜的挑衅进行强硬反击，但同时呼吁三国开展密切合作，使平壤重返谈判桌。日本共同社援引韩国总统的话报道称：“对日本、韩国和美国的合作充满信心，希望合作将成为世界和平稳定的重要核心。”三方会晤在马德里举行的北约峰会期间举办。上次以这一形式举行会晤是于2017年9月。