NHTSA首次对自动驾驶车辆事故进行大范围调查。各大汽车制造商根据监管部门要求报告从去年7月至今年5月15日之间发生的事故。NHTSA同时表示，不要用这些数据来比较汽车制造商，因为这些数据并没有考虑每家制造商使用这些系统的车辆数量，也没有考虑这些车辆的行驶里程。
美国国家公路交通安全管理局局长史蒂文·克利夫（Steven Cliff）表示：“随着我们收集到更多的数据，NHTSA将能够更好地识别任何新出现的风险或趋势，并更多地了解这些技术在现实世界中的表现。”
据统计，特斯拉事故数量最多，为273起；第二位是本田，有90起车祸；排名第三的是斯巴鲁，有10起车祸。其他所有汽车制造商的报告都不超过5起。
在这些事故中，有6人死亡，5人重伤。其中5起死亡事故涉及特斯拉，1起涉及福特。重伤事故中有三起涉及特斯拉，本田和福特各有一例。