考虑到朝鲜发展导弹的计划三国防长商定举行探测和跟踪导弹方面的联合演习。现在正在经历两国关系并非最好时期的日本和韩国也就必须恢复国防部门的信任达成共识。在联合声明中三国谴责“朝鲜反复发射导弹”，并主张“台湾海峡和平与稳定的重要性”以及反对“单方面改变现状”的企图。日本防务大臣岸信夫和日本首相岸田文雄为参加香格里拉对话亚洲安全峰会正在新加坡进行访问。