“虎鲸”是为美国海军设计建造的一款全自动水下航行器，由波音公司设计主导、亨廷顿英格尔斯工业公司负责建造，其研制工作始于2017年。“虎鲸”基本型长16米，重80吨，最大设计时速每小时15公里，最大航程10500公里。Searles指出，首艘“虎鲸”无人水下航行器已于4月开始进行水上测试，波音公司正在建造另外5艘无人航行器，其中一艘将于今年夏天开始水上测试。“虎鲸"超大型无人水下航行器的任务是布设水雷、侦察、通信、目标引导等等。