岸田文雄表示：“我很高兴欢迎总统拜登以此身份首次访问日本。这次访问表明，无论在什么情况下，美国都加强参与印太地区问题。正是在这样的时刻，日本和美国应该引领世界，实现基于法治原则自由开放的印太地区。因此我希望，拜登总统对日本的访问及日美双边峰会将是具有意义的。”两位领导人在代表团参会之前举行只有翻译在场的小范围会谈。拜登22日抵达日本开始访问，但其正式访问日程自23日开始。拜登5月23日上午抵达日本皇宫会见日本德仁天皇。