德仁天皇在皇宫入口处迎接了美国总统。
此外，拜登访日仪式5月23日在东京举行。仪式在赤坂迎宾馆前的广场上举行。拜登的车队受到日本首相岸田文雄、日本外相林芳正等主要部长的迎接。两国国歌演奏完毕后，美日两国领导人检阅仪仗队。美国总统拜登在觐见日本天皇后抵达仪式现场。
拜登22日抵达日本开始访问，但其正式访问日程自23日开始。仪式后将与岸田文雄首相举行双边会晤，结束后将两位领导人将参加联合记者招待会。
拜登还将会见上世纪70-80年代被朝鲜情报机关绑架至朝鲜并强行扣押的日本人家属。日本多年来一直要求将其释放，并为此寻求其他国家的帮助。
随后，根据美方倡议，将宣布启动一项新的区域经济倡议——印太经济框架（IPEF），该框架将吸引亚太国家参与。
5月24日，计划举行四方安全对话（QUAD）峰会。日本首相岸田文雄、美国总统拜登、澳大利亚总理阿尔巴内塞和印度总理莫迪将出席。