“刺猬”演习于5月16日至6月3日进行，超过1.5万名爱沙尼亚军人以及来自北约及其伙伴的十国盟军将参加演习。演习目的是检查战备和评估在对各种威胁进行响应时的国际协同程度。
该消息称：“比利时、英国、西班牙、立陶宛、波兰、美国、法国和捷克空军以及爱沙尼亚的飞机和直升机参加演习。”
演习期间，在爱沙尼亚上空可能看到爱沙尼亚空军的L-39喷气教练机和M28运输机，法国空军的幻影M-2000歼击机，比利时空军的F-16歼击机，英国的台风战斗机和AW159 Wildcat直升机，美国空军的A-10 Thunderbolt II和AV-8B Harrier II强击机，MV-22 Osprey飞机，AH-1Z Viper攻击直升机，UH-60 Black Hawk和UH-1Y Venom运输直升机以及波兰空军苏-22和F-16歼击机，西班牙空军的台风战斗机和捷克空军的JAS 39鹰狮歼击机。
爱沙尼亚军方指出，美国LHD 3级两栖攻击舰“基萨奇山”号首次参加演习，飞行器将从该舰上完成向萨列马岛和派尔努县，以及在瓦尔加县和沃鲁县开展演习主要地区的飞行。
“刺猬”是爱沙尼亚国防军的最大型演习。此前曾于2008、2015和2018年举行。