尹锡悦在就职演讲中表示，目前需要基于自由民主主义和市场经济体系重建国家，并将韩国打造成在国际社会负责任的国家，我肩负着这些时代使命而站在此处。
尹锡悦列举了新冠疫情危机、供应链重组、气候变化、粮食和能源危机、低增长和高失业率、社会矛盾加剧及两极分化等各种问题，并指出，解决这些问题本应是政治的应有之义，但此刻的政治正面临着民主主义危机，未能发挥作用。其最大症结在于“反智主义”，共享普世价值尤为重要。我们应重新、准确认识自由的价值。
关于对朝政策，尹锡悦说：“韩国将敞开对话之门，力求和平解决朝鲜核武开发问题。若朝鲜停止核武开发，实现真正的无核化，韩国将同国际社会一道，制定有魄力的计划，帮助朝鲜划时代地改善经济状况和居民生活质量。”
韩国前总统文在寅和夫人金正淑出席新总统尹锡悦的就职典礼。韩国国内外嘉宾、国会和政府代表、各界人士以及普通国民共4.1万人应邀出席活动。
10日零时，尹锡悦在位于首尔龙山总统府地下的国家危机管理中心接管韩军统帅权，并听取联合参谋本部（联参）的汇报，正式开启任期。同一时间，位于首尔钟路区的普信阁举行敲钟仪式，宣告新总统任期开始。