议员伊里斯·巴雷拉（Iris Varela）在全代会会议上说：“委内瑞拉将建立18个友好小组，推行彰显主权、自主的政策，不惧压力，维护尊严。”
议员蒂莫泰·赞布拉诺（Timoteo Zambrano）则强调，友好小组除了外交任务外，还将涉足经济、贸易和文化领域。
委内瑞拉将与之建立友好小组的国家包括：中国、俄罗斯、伊朗、土耳其、朝鲜、越南、古巴、尼加拉瓜、白俄罗斯、印度、意大利、巴西。
委内瑞拉这一届全代会与2020年底当选。俄联邦委员会国际委员会主席康斯坦丁·科萨切夫当时表示，联邦委员会将与委内瑞拉同行重建议会友好小组。