Tochka-U为苏联研发的战术导弹，于1989年开始装备部队。俄罗斯已经停止使用该导弹，乌克兰军队仍在使用。单级固体推进剂导弹，最大射程 120 公里，发射重量 2010 公斤，各种类型的弹头，重达 482 公斤，