“先锋”洲际弹道导弹携带高超音速可变轨滑翔弹头，其速度最高可达28马赫（7.5公里/秒），能够机动变轨，进而突破所有反导防御体系。
《俄罗斯报》指出，俄军第二个“先锋”高超音速洲际弹道导弹团预计将在今年12月进入战备值班。首个“先锋”导弹团是在2019年12月进入战斗值班的。
2020年9月，俄罗斯副总理鲍里索夫表示，“先锋”高超声速导弹将使美国在建立导弹防御系统方面做出的所有努力“打水漂”。专家认为，至少需要发射50枚SM-3 反导导弹才能拦截一枚“先锋”弹头，这实际上让美国的导弹防御系统丧失了意义。同月，俄罗斯总统普京嘉奖了“先锋”设计师。