俄罗斯国家航天集团总裁罗戈津此前下达了这项任务。总的来说，从铁路平台发射火箭的想法并不新颖。苏联拥有RT-23“青年”铁路机动导弹发射系统，但在2000年停用并被淘汰。此前，俄罗斯在国家武器计划框架下展开过“巴尔古津”铁路机动导弹发射系统的研制工作，并预计在2018年前完成这项工作，但在2017年，《俄罗斯报》援引国防工业消息人士的话报道，研发工作被暂停。