“巴尔干”6S19型反步兵自动榴弹投射器用于攻击敌军步兵和装甲兵器，采用破片和聚能杀伤方式，穿甲能力达200毫米，可以穿透400毫米混凝土，目前正在部队进行以检测为目的的试验性推广。“巴尔干”将取代俄军1995年列装的AGS-30和1970年开始应用的AGS-17火箭筒，后者在全球大约20个国家列装，而中国北方工业公司（NORINCO ）自1988年就开始获准本地化生产。与这些火箭筒相比，“巴尔干”的射程提高了四分之一，战斗力实现翻倍。