“探索一号”TS-21-2航次开展了“奋斗者”号载人潜水器2021年度第二航段的常规科考应用，进行包括“悟空”号全海深AUV、全海深玻璃球和声学释放器等深海仪器装备的万米海试。
此次航次期间，“奋斗者”号载人潜水器共下潜23次，其中6次超过万米，在马里亚纳海沟“挑战者深渊”最深区域进行了科考作业。
本航次采集了一批珍贵的深渊水体、沉积物、岩石和生物样品，为对比开展不同深渊特种环境、地质与生命等多学科研究提供了宝贵的数据和样品。
共有60名科考队员参加此次航次任务，分别来自哈尔滨工程大学、海南省深海技术实验室、海南热带海洋学院、上海交通大学/三亚崖州湾深海科技研究院等10个单位。