普拉森西亚表示：“马杜罗总统是普京总统的好朋友。目前由于疫情，各方都很难安排访问，不仅是筹备马杜罗与普京之间的会晤。对所有国家，素有国家的总统举办国际会晤都很难。我期待，疫情将逐渐好转，我们近期将可以确定这场会晤。马杜罗总统向来欢迎普京，无论是在在莫斯科，或者委内瑞拉或者国际活动场合都是如此。”
委内瑞拉外长还表示：“我期待，普京总统也将能够访问委内瑞拉，他上一次于2010年访问我国，他一直都有马杜罗总统访问我国的邀请。俄罗斯和委内瑞拉之间已经建立战略伙伴关系。我们有意安排马杜罗总统访问俄罗斯，以及普京总统回访委内瑞拉。”