安东诺夫在美国米德尔伯里国际研究学院詹姆斯∙马丁不扩散研究中心国际顾问委员会年会上发言时称：“将就中短程导弹问题展开艰难对话。俄方对这一领域的现状并不满意，希望了解我们需要共同采取哪些措施，以防止此类武器的竞赛和防止其在世界任何地方部署。”
俄大使补充道：“我认为，就高超音速和其他高精度非核武器，包括无人系统，重点在于那些能够执行战略任务的武器进行对话很重要。”
此外，安东诺夫强调说，对于与美国讨论非战略性核武器，将其从欧洲撤出是必要前提条件。
安东诺夫指出：“讨论非战略性核武器的必要前提条件是美国将此类弹头从欧洲撤回本国领土。另有，销毁用于储存和维护上述武器的基础设施，终止在北约框架内‘联合核任务’的做法。”
《关于销毁中程和中短程导弹之条约》（简称《中导条约》）于2019年8月2日终止。俄罗斯总统弗拉基米尔∙普京随后宣布一项新倡议，以调解美国退出该条约后欧洲局势日益紧张的问题。他表示，莫斯科做好准备自愿不在俄罗斯欧洲部分部署9M729导弹，但条件是北约要采取对等措施。他还建议北约检查欧洲基地的拥有Mk-41发射器的“宙斯盾”系统和加里宁格勒设施的9M729导弹。