消息指出：“实兵演练期间，两国舰艇在海上训练场进行了炮击浮动水雷模型的防水雷演练。在摧毁假想敌军舰的过程中，俄中水兵对海上拖靶实施了炮击。”
在编队防空演练过程中，舰艇对抗了东部军区空军和防空部队的苏-30SM多用途战斗机以及太平洋舰队海上航空兵的直升机。此外，两国水兵还进行了联合战术机动演练及通信演练。
在“海上联合-2021”军演最后阶段，俄中海军舰艇在反潜机的支持下共同发现并封锁了“敌方”潜艇。舰载直升机飞行员模拟登陆盟友军舰，演练了在直升机停机坪上空盘旋。
演习期间，两国海军共开展了20多项作战训练。
“海上联合-2021”演习于10月14日至17日在日本海举行。俄罗斯海军派出太平洋舰队的军舰和保障船参演，包括“潘捷列耶夫海军上将”号大型反潜舰、20380型“阿尔达尔·齐坚扎波夫”号和“响亮”号护卫舰、两艘基地扫雷舰、877型“乌斯季-博利舍列茨克”号潜艇以及一艘导弹艇和一艘救援拖船。
中方参演装备则包括昆明舰、南昌舰、滨州舰、柳州舰以及一艘柴电潜艇、一艘综合补给舰和一艘救援船。
2005年8月，俄中海军首次共同参加的海上演习在黄海举行，当时是作为上合组织“和平使命-2005”大型军演的一部分。2012年，俄中开始在上合组织框架外举行年度“海上联合”特别军演，旨在加强两国联合对抗海上威胁的作战能力。2020年，受新冠疫情影响，军演没有举行。