9月15日，美国东海岸时间20时02分，龙飞船将搭乘猎鹰9号运载火箭从卡纳维拉尔角发射场发射。
2月初，美国太空探索技术公司宣布启动这项完全商业化的非专业太空任务计划。此次飞行任务的乘组选拔于3月底结束，乘员包括商人贾里德·艾萨克曼、研究员希安·普罗克特、医师海莉·阿森诺克斯和美国空军老兵克里斯托弗·森布罗斯基。
“灵感4”任务为慈善性质，旨在为专门研究儿童癌症的圣犹达儿童研究医院（St. Jude Children's Research Hospital）募集资金。
乘组中的第二位乘员——女性研究员希安·普罗克特，她2009年曾参加NASA的太空飞行选拔，未能成功；2017年，她参与了NASA模拟飞往火星的项目。
支付处理公司Shift4 Payments的创始人兼首席执行官贾里德•艾萨克曼将率领乘组。作为一名热衷于飞行的旅行者，他支付了其他乘员的座位费用并发起此次慈善飞行，他希望最终为医院募得2亿美元善款。
第四位乘员——乘坐“慷慨”席位的随航工程师克里斯托弗·森布罗斯基是美国空军退伍老兵，也是洛克希德马丁公司工作人员。
根据美国太空探索技术公司发布的任务描述，飞船将在高度约575公里的近地轨道停留三日，之后在大西洋的佛罗里达海岸旁水上降落。
美国太空探索技术公司在飞船发射前称，这几位新晋宇航员不仅要欣赏太空景色，还要在轨道上工作。飞船将特意携带各种科研器材，乘组将在失重环境下完成实验。