”军队-2021“军事技术论坛2021年8月22日至28日举行。
此前，”松树“系统仅采用履带底盘，轮式型号是首次对外展出。两种型号的“松树”防空系统均可有效拦截高速和低空目标，均可全自动工作，具有隐蔽性好、对敌方干扰信号不敏感的优点。
金刚石-安泰是俄罗斯一家集科研和生产为一体的康采恩，主要从事国防工业，特别是防空、反导导弹的研发和制造。中国、印度和土耳其采购的S-400防空导弹系统就是金刚石-安泰的产品，可拦截低轨道卫星的S-500防空反导系统也是这家公司的杰作。2019年，金刚石-安泰公司的武器销售额占俄罗斯对外武器出口总额的30%以上。
8月18日，俄罗斯国防部长绍伊古大将表示，今年将有来自97个国家的代表团出席“军队-2021”论坛，其中34个代表团由该国国防部负责人率领。超过1500家企业（包括12家外国企业）将展出自己的产品。参加静态和动态射击展示的军用以及军民两用产品共有2万余件。