安东诺夫和美国驻俄大使沙利文此前返回各自国家进行磋商。俄罗斯总统普京和美国总统拜登在6月16日举行的日内瓦峰会期间同意，两位大使将返回驻在国履职。
佩斯科夫在接受“莫斯科回声”电台采访时，评论安东诺夫返回华盛顿之事称：
“目前还没有返回。可能将在近日前往。”
俄罗斯总统普京与美国总统拜登周三在日内瓦会晤，会晤含休息时间在内持续4.5小时。普京在会后称，已与拜登商定开始就战略稳定开启政府部门间磋商。他表示，两国都意识到对全球战略稳定负有特殊的责任。此外，俄美两国总统通过一份共同声明，其中重申两国坚持核战争中没有赢家、永远不应当发动核战争的原则。这一原则是苏联和美国领导人在1985年日内瓦会晤中所确定的。