目前上合组织是世界级政府间组织，有8个成员国，4个观察国和6个对话伙伴国。苏联-中国边界谈判结束后出现的“上海五国”机制是上合组织的前身。
1996年4月26日中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦五个国家的领导人签署了“加强边境地区军事领域相互信任的协议”，建立“上海五国”机制。由“上海五国”机制到成立上合组织进行了6次高级别的国家领导人会晤。
2001年6月15日，上海合作组织在黄浦江畔成立，这一天因此载入史册。
20年来，上合组织走过不平凡的发展历程，成为欧亚地区和国际事务中重要的建设性力量。成员国遵循“上海精神”，加强政治、经济、安全、人文等领域合作，树立了相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系典范。中国是上合组织重要创始成员国，为推动上合组织发展作出重要贡献。
20年来，上合组织始终致力于共谋稳定、共促发展。从初创、成长到发展，从共同打击“三股势力”到开展全方位合作，上合组织成员国构建起不结盟、不对抗、不针对第三方的建设性伙伴关系，开创了区域合作新模式，为地区和平与发展作出了新贡献。
如今，上合组织成员国经济总量接近20万亿美元，比成立之初扩大了13倍多，对外贸易总额达到6.6万亿美元，比20年前增长了100倍，是世界上幅员最广、人口最多的综合性区域合作组织，也是促进世界和平与发展不可忽视的重要力量。