他在同美国对外关系委员会进行视频交流时说：“美国有种论调，认为中国搞什么‘胁迫外交’。中国历史上确曾屡遭列强的胁迫甚至侵犯。中国外交的传统之一就是大小国家一律平等。所以我们从来不搞胁迫，也反对其他国家搞胁迫。”
他强调说，在中国的国家主权和民族尊严遭到胁迫和侵害时，中国当然要被迫做出反制，以捍卫捍卫自身的正当权益，维护国际的公平正义。
他说：“中国从不以武力威胁他国，从不搞军事同盟，从不输出意识形态，从不跑到别人门口挑事，从不将手伸进别人家里，中国也不主动打贸易战，不无端打压他国企业。”
王毅强调说，中国愿同各国一道，共同反对这个世界上的各种胁迫行为。