此前曾有报道称，“灵巧”号将在4月8日左右首飞。NASA于4月6日通报称，首飞要延后数日，但没有披露延期的原因。如果首飞在4月11日进行，那么任务组的工作人员北京时间4月12日就可以在NASA官网披露首飞情况和获得的初步数据。
该直升机在首飞期间将上升到约3米的高度，如果取得成功，后续的飞行将在大约5米的高度进行。NASA人士强调，这将是人类设备在其他星球表面首次有驱动的制导飞行。
“灵巧”号于2月抵达火星，是“毅力”号火星车任务的一部分。按照NASA的计划，火星车将仔细观察直升机测试情况并向地球转发测试期间获得的图像和其他资料。