美国国务卿布林肯和防长奥斯汀以及日本外务大臣茂木敏充、防卫大臣岸信夫在东京参加了会谈。
会谈后发表的联合声明称：“美国强调了其坚定不移的承诺，将以一切可能的方式，包括核武器来捍卫日本。”
茂木敏充在会谈后表示：“我们讨论了加强日美同盟威慑力量和反应能力的措施。”
他指出，这“令人信服地表明”了美日双边同盟的实力。
美日军事和外交部门负责人在联合声明中强调在空间和数字领域、加强信息安全方面合作的重要性。声明写道：“此外，双方重申，必须进行双边和多边实际演习，以加强联盟的战备程度和威慑力，并应对未来的挑战。”
双方还讨论了令美日担忧的安全问题，重申了其寻求朝鲜半岛无核化的承诺。美国国务卿布林肯表示，自2月以来，华盛顿一直试图与平壤建立联系，但没有收到回复。
谈到中国在该地区的活动时，美日两国部长表示，侵犯对日本视为本国领土的钓鱼岛（日称“尖阁诸岛”）控制权是不可接受。
联合声明写道：“美国和日本仍然反对任何旨在改变现状并破坏日本当局对这些岛屿控制的单方行动尝试。”
美日两国军事和外交部门负责人商定，今年再举行一轮“2+2”会谈。
美国国务卿布林肯和国防部长奥斯汀进行美国总统乔•拜登就职后的首次出国访问，他们于3月15日到达日本，并将于3月17日前往韩国进行访问。