宇航员培训中心网站援引米尼兹亚诺夫的话称，“我当时的下属、尤里·阿列克谢耶维奇·加加林的私人司机是鲍里斯·巴布金，不过有时是我也为加加林开车。我们出车都是共事，比如，去中央委员会、公共设计一局（现在叫‘科罗廖夫能源火箭航天集团’）等。这样的行程都是对外保密的，属于机密信息。但当我们行驶在马路上时，交警就会对我们敬礼。他们知道，汽车是哪个单位的，车上可能坐的是谁。”
当问到他是否害怕加加林出交通事故或被暗杀的问题时，米尼兹亚诺夫回答，作为军人，就应该时刻保持警惕。
在进行太空飞行后，政府给加加林配了一辆私人汽车——一俩黑色的、出产刚不久的伏尔加汽车的第二个系列——“M-21”。
后来他得到了一辆相同型号的公车，但已经是第三个系列了。
2021年是尤里·加加林进行太空飞行60周年。