“蝠鲼“项目始于2020年，目标是研制出不需要维护和后勤支持的长航时、远距离水下无人航行器验证机。
诺斯罗普·格鲁曼系统公司、马丁防务集团有限责任公司负责研制全尺寸验证机，第三家承包商Metron Inc公司负责动力源分系统的开发。
美国选定水下无人航行器承包商
© 照片 : 美国国防部高级研究项目局
项目第一阶段（未来验证机总体结构和布局探索工作）2021年初结束，通过后，承包商将按照军方提出的具体要求进入原型设计阶段，然后是原型机制造和测试。
特朗普政府2020年12月发布美国海军发展计划，其中显示，2045年前，美国海军将建造355艘舰艇，其中无人舰艇在119艘至166艘之间。