小行星2020 WU5于2020年11月29日发现于NEOWISE太空望远镜（广域红外线巡天望远镜）拍摄的照片上，12月4日被纳入国际天文学联合会（IAU）小行星电子通报。
这颗小行星属于阿波罗型小行星，是轨道穿过地球轨道的近地天体。据科学家估计，小行星2020 WU5的直径在0.5千米至1.1千米之间，它的运行轨迹经过船尾座、麒麟座、小犬座、双子座和御夫座。1月13日和14日晚上，它将到达最接近地球的位置。计算数据显示，这颗小行星的亮度为12.9等，角速度为每分钟33.4弧秒。届时，它将从双子座向御夫座移动。
北半球中纬度地区将拥有观测小行星2020 WU5的良好条件。借助口径200毫米以上的望远镜就可看见这颗小行星。
虽然2020 WU5掠过地球的位置非常远：据不同推算在750万至810万公里外，但它被归为潜在危险小行星。