报告中说：“2012年至2020年，五次成功试射携带有高超音速可变轨滑翔弹头的“先锋”洲际弹道导弹”。
2018年12月，俄罗斯副总理尤里·鲍里索夫表示，高超音速可变轨滑翔弹头“先锋”洲际弹道导弹研制项目四年前曾面临中止的危险，但俄罗斯工业部门把握住了机会并最终研制出这种武器。鲍里索夫指出，列装前，“先锋”导弹成功进行了三次试射（最后一次是2018年12月进行的）。
俄罗斯总统普京2018年3月在向联邦会议发表国情咨文时宣布研制出“先锋”导弹。”先锋“导弹由UR-100N UTTKh洲际弹道导弹和能够在飞行期间承受超高温的高超音速可变轨滑翔弹头组成。同年7月，“先锋”高超音速战斗部批量生产工作启动。
首个“先锋”导弹团2019年12月进入战斗值班，该团属于奥伦堡导弹师。一个团制单位装备有多少枚”先锋“导弹，未见正式披露。
据俄国防部消息，“先锋”导弹高超音速弹头的速度最高可达28马赫（7.5公里/秒）。