由韩华Systems研制的PRS-20K探测器装备了可以穿透土壤并比此前的PRS-17K探测器精确探测到金属物体的雷达。
韩国国防部采购项目管理局在声明中表示：“新型探雷器旨在使地雷被雨水冲流到居民区可能造成的损失降到最低。与此同时，该探雷器还可以用于在非军事区搜索军事人员的遗骸（1950-1953年朝鲜战争时期）。”
在战后的韩朝缓冲区被大量布雷，直到现在，在靠近缓冲区的沿路地区可以看到“小心地雷”的标识。
据此前报道，俄罗斯早在1918年就由托木斯克国立大学西伯利亚物理技术研究所研制出了一种可以探测地下非金属物的探雷器。