在声明文件中称，
“两国领导人已指示本国外长和防长进一步加强在安全和国防领域的合作，并在2021年的最早方便时间进行关于外交及国防事务的‘2+2’形式磋商。”
双方确认，
愿意在该地区与美国合作，并对中国在东海和南海的活动、朝鲜的核导弹计划以及朝鲜的人权状况表示担忧。