以韩国抗日英雄安武命名的潜水艇由巨济市大宇造船海洋建造，它是在2023年前加强韩国国防能力建造三艘这样的潜水艇计划框架下的第二艘这样级别的潜水艇。
第一艘这样的潜水艇建造于2018年，预计在今年年底将投入使用。
“安武”号潜水艇可能在20天内不能浮上水面。它将在2022年12月装备到韩国海军中并将在2024年1月投产。它的船舷上装有发射六枚弹道导弹的装置。潜水艇由韩国研制，生产潜水艇使用了76%的韩国组件。
韩国装备有9艘排水量1200吨的潜水艇，还有9艘排水量1800吨的潜水艇。估计朝鲜有70艘潜水艇，基本上都是过时的设计，但是正在进行装有弹道导弹、排水量为3000吨的潜水艇的建造工作。