北京时间6时12分收到了探测器与贝努表面成功接触的确认。实际上，据NASA称，这发生在18分半之前。
NASA代表在转播中称：“这是历史性事件。”
整个接近行动持续了4个多小时，在此期间，探测器逐渐接近贝努表面。接触持续了几秒钟，在此期间，一特殊设备应从贝努表面收集约60克岩石。NASA确信探测器已完成了这项任务：“设备表现出色”，但是稍后才将收到所获取材料的确切体积以及接近小行星的图像。
OSIRIS-REx探测器于2016年9月从地球发射升空。研究人员将其目标选为距地球370万公里的小行星贝努，以前称为1999 RQ36。探测器于2018年12月到达距500米大小行星20千米处的工作位置，此后一直在其轨道上运行，为接近做准备。