俄罗斯国防部于2016年12月以13.72亿卢布下达有关制造“铠甲-SM”陆军特别版“铠甲-SM-SV”的订单。第一阶段工作已于2018年11月完成。
“‘铠甲-SM-SV’系统的出现将大大提升我国低空近程防空能力。”俄罗斯曾负责独联体统一防空系统问题的前空军副总司令艾捷奇·比热夫向《消息报》表示，“它们将为部署地的S-300V4系统和部队提供直接保护，使其免受无人机和导弹的打击。而‘铠甲-SM-SV’的履带式底盘将提升自身机动性，在路况不佳的地区也能占领阵地。”
目前，向空天军交付的所有“铠甲”系统均以卡玛斯车辆为轮式底盘，用于武装配备了S-400的防空部队以及独立机动后备团。
陆军版“铠甲-SM”系统的主要特点在于将在新型履带式底盘上安装经过改进的“铠甲-SM”战斗模块，因此即便在雪地和恶劣路面行进时也能为防空系统提供保护。
“铠甲-SM-SV”配备了新型有源相控阵雷达，准确度和敏感度更高，能够探测到70公里范围内的目标。此外，俄罗斯还为该系统研发了高超音速导弹，最大拦截范围从20公里提升至40公里。
每辆战车可同时射击4个空中目标，每个目标用两枚导弹瞄准，可达高度为15公里。“铠甲”系统既能单独使用，也可与其他装备配合使用，受上级防空指挥所统一自动指挥。
此外，俄专家还为“铠甲-SM”研发了小型简约导弹，用于摧毁小型无人机和非制导火箭弹。每个发射筒的位置将能够安装4枚这种射程为5-7公里的小型导弹，因此每辆车的弹药基数可以达到48枚。
S-300V4系统用于保护国家级关键军用设施和大型部队，保护其免受空袭和中短程弹道导弹的打击。
陆军的S-300V4系统与空天军防空部队的S-300系统几乎没有相同之处。经过改进后，S-300V4的性能更接近俄罗斯最先进的国产S-400“凯旋”系统，可覆盖数千平方公里的空域，保护整个军队免受空袭。一个S-300V4系统能够跟踪并射击多达24个空中目标或16枚弹道导弹。
S-300V4配备新型雷达和导弹，包括为S-400研发的远程导弹48N6，针对飞机的射程达400公里。
陆军版现在能够击落射程达2500公里的战役战术导弹。据称，出口版可摧毁27公里高、45公里远处的导弹。
远程重型导弹价格昂贵，用来打击不重要的空中目标太过浪费，未来将用较轻型的“铠甲-SM-SV”来对付这些目标。
首批S-300V4于2014年底列装，被编入南部军区第77防空导弹旅和防空训练中心。到2020年，总共仅为两支防空旅更新了装备。目前正在为第三支防空旅配备S-300V4，这支队伍是去年由东部军区组建。
2016年秋，S-300V4系统被派往叙利亚，用于保护位于塔尔图斯的俄罗斯海军基地。在那里，俄军获得了将该系统与“铠甲”配合使用的经验。俄罗斯国防部表示，成功击退了恐怖分子用攻击无人机对塔尔图斯港实施的多次袭击，但当时没有动用S-300V4。