俄研发机构:俄罗斯新型机器人将助力宇航员完成国际空间站外表面的工作

俄罗斯卫星通讯社莫斯科7月27日电 俄罗斯“智能机器人技术”科学生产联合公司执行董事叶甫盖尼·杜多罗夫在接受卫星通讯社采访时表示,正在研制中的替代机器人“费奥多尔”的俄罗斯新型太空机器人,将助力宇航员完成在国际空间站外表面的工作。
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俄“费奥多尔”太空机器人将成为下一个太空机器人的“教练”
他介绍称,“例如,在机器人的协助下,地球或者国际空间站的操作人员开展进入太空前的必要训练时,可以缩短宇航员的工作时间并减轻他们的负担。当然,机器人不能完全取代宇航员,但它对人类会是一个协助和辅助”。

杜多罗夫补充道,“我们现在所谈论的这些是为了减轻宇航员的负荷,提高他们的工作质量和效率”。

他解释说,科学能源模块将是“遥控智能机器人”所在的规定位置,机器人在此模块表面上可以完成科研任务。此外,机器人还可固定于欧洲欧洲机械臂(ERA),在空间站表面来回移动。

他还表示,“在轨使用‘费奥多尔’的结果表明,未来的机器人需要补充一整套自主模式的任务。比如,识别物体、建立物体运动的轨迹和移动物体等等”。

杜多罗夫还表示,用于替换机器人“费奥多尔”而研制的俄罗斯新型太空机器人因受制裁而无法获得上佳外国配件,因此将用国产零件组装而成。

他表示:“显然,由于制裁限制,我们没有过也不会获得最佳的外国解决方案。”

因此在该机器人上将采用国产配件或允许在俄罗斯使用的进口配件。杜多罗夫表示:“当然,我们努力最大程度地采用俄产配件。其中,我们自己制造发动机。摄像机要难办一些。它们将是俄罗斯制造,但是矩阵本身俄罗斯并不生产,无论如何都不得不使用进口的。如果在俄罗斯配件和进口配件间选择,而后者的质量和尺寸更好的话,我们将研究将生产本地化问题。”

2019年8月22日,“费奥多尔”搭乘“联盟MS-14”宇宙飞船进入太空,在国际空间站上接受了自主模式和航天员操控测试。9月7日,“费奥多尔”返回地球。

“遥控智能机器人”项目计划建造“没有脚”的人形机器人,在国际空间站外表面应用。2020年2月有报道称,该机器人的草图设计和技术设计已经完成,计划于2024年前往太空。