茂木敏充在回答日本参议院外交防卫委员会提问时称：“为了推动与俄罗斯的整体关系，其中包括有关和平条约的谈判，我认为，举办日俄峰会非常重要，就像早前在长门和新加坡举行的高层会谈。”
至于日本首相可能出席莫斯科6月24日举办的胜利阅兵问题，日本外相指出，东京正在通过外交渠道了解必要的细节。
他说：“当然，重要的是考虑新冠病毒疫情发展情况。我们希望通过外交渠道进行协调。”
俄罗斯总统普京和日本首相安倍晋三2018年11月在新加坡举行会谈，商定以1956年《苏日共同宣言》为基础，加快和平条约谈判进程。这是日方作出的重大让步，因为日本此前一直把归还伊图鲁普岛、库纳施尔岛、施科坦岛和赫巴马伊群岛作为缔结和平条约的条件。
缺乏和平条约为俄日关系长期蒙上阴影。日本以1855年俄日签订的双边贸易边界条约为依据，要求归还库纳施尔岛（择捉岛）、伊土鲁朴岛（国后岛）、施科坦岛（色丹岛）和赫巴马伊岛（齿舞岛）。1956年苏联和日本签署《联合宣言》，苏联同意在双方签署和平条约后考虑向日本移交齿舞和色丹两岛的可能性，而并未提及国后岛和择捉岛的命运。苏联希望联合宣言将结束争端，但日本认为该文件只是部分解决问题，未放弃对所有四岛的索求。随后的谈判没有产生任何结果，第二次世界大战结束后始终未能签署和平条约。