火箭发动机在发射台上进行了短时间地面启动。火箭于5月21日安装到卡纳维拉尔角发射场的发射台上。
美国太空探索技术公司发布了测试照片并写道：
“‘猎鹰9’号火箭的静态点火测试已完成。我们计划在5月27日16时33分（北京时间5月28日4时33分）向国际空间站发射载有宇航员道格·赫尔利和鲍勃·本肯的载人‘龙’飞船。”
美国国家航空航天局发言人此前在记者会上表示，5月23日将进行发射总预演，之后于5月25日作出关于是否执行飞行的最终决定。