HTV-9货运飞船计划于莫斯科时间5月20日20时30分（北京时间5月21日1时30分）搭载H-2B 运载火箭从日本种子岛航天发射场升空，5月25日15时15分（北京时间20时15分）被机械臂“捕获”。
据NASA官网消息：“指挥官卡西迪将在随航工程师瓦格纳的协助下，从穹顶舱（Cupola）操作机械臂来‘抓住’重达12吨的飞船。”
据悉，HTV-9 飞船被“捕获”后将应地球指令对接“和谐”号节点舱(Harmony)，并在此停靠2个月。
该艘飞船将为空间站美国舱段的供电系统带来6个新的蓄电池。
自2009年以来，已有8艘HTV飞船前往国际空间站。HTV-9是该系列的最后一艘。2022年，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）计划向空间站发射新一代HTV-X货运飞船。